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schunk雄克自動化機床上下料方案：VERO-S NSA plus快換托盤和NSR機器人聯(lián)軸器。

新產(chǎn)品 SCHUNK 緊湊型 VERO-S NSR mikro 60 微型聯(lián)軸器適合于最近迅速發(fā)展的小型機器人應用領域。SCHUNK VERO-S NSR 系列纖薄型機器人聯(lián)軸器，可搬運重量范圍從 1kg 至 1,000kg，用于高效機器人自動化機床上下料，多年來受到廣泛認可。系統(tǒng)和托盤的低位配置，留出了很大空間。60 mm 寬的模塊重量僅為 150 g，最大力矩可達 12 Nm (Mx 和 Mz)。它適合于重達 5 kg (尺寸最大 100x100 mm) 托盤的搬運?？赏ㄟ^無油空氣解鎖：5 bar氣動系統(tǒng)壓力即可。重復精度可達到 0.02 mm。

無人操作時工藝可靠性高

模塊的特殊混合設計確保了輕質(zhì)且高剛性：所有功能部件均為硬化不銹鋼材料；其余零部件均由高強度、硬質(zhì)陽極化鋁合金制成。為了同時為托盤上的夾具供能，該模塊還可額外配備電氣或流體的 SCHUNK 標準介質(zhì)傳輸功能。為了確保工藝可靠的運行，該聯(lián)軸器*密封，以防止切屑或冷卻液進入。標配集成的清潔功能可確保自動生產(chǎn)期間托盤和機器人聯(lián)軸器之間的工作表面平整無切屑。

在智能制造已成為制造業(yè)發(fā)展主流方向的今天，機床加工越來越展現(xiàn)出高速化、精密化、智能化的趨勢。然而，由機床、精密夾具和工業(yè)機器人組成的傳統(tǒng)機床精加工上下料自動化產(chǎn)線通常面臨一個問題：精密夾具與工件的裝配間隙遠小于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的重復定位精度，為裝配結果帶來極大不確定性和耗材隱患。能否解決精加工上下料的柔性問題，對機床行業(yè)的效率提升和綜合發(fā)展至關重要。

schunk雄克機床精加工自動化面臨的挑戰(zhàn)

目前機床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中，作為通用夾具的卡盤被廣泛應用于軸類、盤類等工件的夾持，但在自動上下料過程中，機器人與卡盤之間產(chǎn)生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。

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