壓縮空氣驅(qū)動活塞上下移動。 楔式結構的有角度驅(qū)動面使基爪能夠同步進行定心移動。

1

外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕

2

楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取

3

傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4

多齒導軌
通過負載量高且間隙小的基爪實現(xiàn)精確抓取

 圖片僅供參考

描述

采用多齒型導軌，通用型三指*機械手具有更高的抓取力和大力矩。

應用領域

由于附件品種豐富，因此實現(xiàn)了通用。可用于對機械手有特殊需求的應用領域（溫度、耐化學性、灰塵等）。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 

schunk爪手313598RMPG 1020-0-AS歡迎詢價
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
潔凈室等級 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
維護和維修 
- 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 

schunk爪手313598RMPG 1020-0-AS歡迎詢價
標配范圍 
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官WANG下載） 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)