歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術資料

PSH 22-1

描述

長行程二指平動機械手，帶環(huán)形防塵導軌
 

應用領域

在污染工作環(huán)境中，用于較大部件系列

歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術資料

那人工智能如何賦能柔性生產(chǎn)呢？我們舉個例子。

我們可以把產(chǎn)品的生產(chǎn)看作是生產(chǎn)原料經(jīng)過在各個工位的流動之后被逐步制作成我們想要的成品，在過去，要實現(xiàn)這種流動我們主要是靠傳送帶+人+叉車等方式進行流動，但這種方式具有很大的局限性，而且成本高、效率低、容易犯錯，所以有人發(fā)明了AGV。

什么是AGV？

AGV是一種自動化搬運小車，即自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的簡稱，主要由驅(qū)動裝置和自動引導系統(tǒng)組成。其中，驅(qū)動部份以伺服電機為主，這方面技術已經(jīng)相當成熟，而引導系統(tǒng)方面經(jīng)歷著從有軌到無軌導航，再向基于環(huán)境的自然導航發(fā)展，目前國內(nèi)廠正在嘗試新的技術來幫助AGV擺脫對環(huán)境的依賴。

傳統(tǒng)AGV的局限

早期的AGV產(chǎn)品自動化程度比較低，依賴于導軌的方式來運行，后來又發(fā)展成電磁導航的方式，將導軌換成磁條、磁釘和RFID等方式，這種方式也稱為*代AGV導航技術。磁條的部署比傳統(tǒng)導軌方便許多，AGV利用車上傳感器識別磁條來確定自身位置，定位精確且成本低。不過這種導航功能有限，且在變更產(chǎn)線的時候，需重新布設磁條，缺乏靈活性。

緊接著，導航技術發(fā)展到了第二代，即慣性導航，也稱為二維碼導航。慣性導航主要利用陀螺儀、加速度計和計算機視覺的技術，陀螺儀具有精確的指向，能夠為移動小車提供正確導向，而加速度計能夠計算行駛距離，再通過計算機視覺識別二維碼來確定位置，然后小車可以記錄路徑和按規(guī)劃好的路線行走。相比于上一代導航，慣性導航靈活性高，二維碼鋪設相對簡單，而缺點是容易磨損，且精確不高。

新型AGV賦能柔性制造

現(xiàn)在AGV第三代導航技術已經(jīng)出現(xiàn)，主要采用激光SLAM或視覺SLAM的方式，也稱為基于環(huán)境的自然導航。第三代導航利用激光雷達或攝像頭對周邊環(huán)境進行掃描，再通過軟件算法構(gòu)建即時地圖來實現(xiàn)自主性導航。這種方式具有較高的靈活性，不依賴于外部輔助設施，環(huán)境改變時只需重新構(gòu)建一些地圖即可，能應對不斷變化的生產(chǎn)需求，具有柔性化制造的能力。

從磁條導航、二維碼導航到激光SLAM，AGV正在一步步擺周邊環(huán)境的限制，二維碼導航依然需要外部的輔助，而激光SLAM不需要借助外部設施來定位，能即時構(gòu)建地圖來導航，這種方式給制造商帶來*的便利。在工業(yè)4.0的智能制造模式下，產(chǎn)線的柔性化十分重要，因此具有自主導航的AGV將是貼近市場需求的產(chǎn)品。

在智能制造的場景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么，自然導航AGV的必然的趨勢。