歐沁厲工全力*schunk雄克機械手1316026

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歐沁厲工全力*schunk雄克機械手1316026

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn) 
注意 - 緊密性 
請注意，機械手必須利用另一根軟管進行通風或用于可開關的空氣吹掃連接，總共需要三根軟管。詳細信息，請參見裝配和操作手冊。 

可能數(shù)百次抓取后，才會達到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。 

DPG-plus 100-1

描述

盡管基爪具有較大的力矩負載，該密封型二指平動機械手符合 IP67 要求，防止工作環(huán)境中任何物質(zhì)進入裝置的內(nèi)部

應用領域

機械手非常適用于搬運粗糙或臟污工件。其應用范圍增加了機械裝卸，例如衛(wèi)生塊、磨床、車床或銑床，完成涂裝廠、粉末加工或水下搬運任務。