機(jī)械手旗艦產(chǎn)品現(xiàn)可提供 IO-Link 和 PROFINET 功能

10.2018 | 公司/抓取系統(tǒng)

在 SPS IPC Drives 展會上，雄克將展示機(jī)械手產(chǎn)品拓展系列，包括具有高功率密度、能夠直接通過 IO-Link 或 PROFINET 設(shè)定參數(shù)和控制的機(jī)電一體化機(jī)械手。免維護(hù)的機(jī)電一體化通用機(jī)械手 SCHUNK PGN-plus-E，以及用于小元件抓取的緊湊型機(jī)械手 SCHUNK EGP 將會在 2019 初默認(rèn)配備 IO-Link。接下來，這些型號將會被加入標(biāo)準(zhǔn)雄克產(chǎn)品目錄中。

配備了 PROFINET 接口的 SCHUNK EGL 機(jī)械手能夠在抓取時利用內(nèi)部控制循環(huán)立刻檢測出工件的尺寸大小。圖片雄克上海*schunk機(jī)械抓手

與之前采用的二進(jìn)制開關(guān)切換或模擬傳感器與執(zhí)行器不同，現(xiàn)在可以采用數(shù)字化點(diǎn)對點(diǎn)連接向機(jī)械手傳輸或接收參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)。這有效降低了布線需求和系統(tǒng)中所需接口與連接器變型的數(shù)量。兩種機(jī)械手均采用了 24 V 技術(shù)，并內(nèi)置集成了控制和電力電子元件。它們不占用控制柜的空間，也不需要配備外部控制系統(tǒng)，達(dá)成了將氣動機(jī)械手輕松更換為機(jī)電一體化機(jī)械手的前提條件。此外，雄克還將推出兼容 IO-Link 的磁力開關(guān) MMS 22，該產(chǎn)品可用于記錄機(jī)械手的整個行程，能夠以*精度檢測出不同工件的尺寸大小。得益于 IO 連接，除了位置監(jiān)測以外還可以收集到其他數(shù)據(jù)，例如循環(huán)數(shù)、溫度、分析質(zhì)量或傳感器識別查詢。上海*schunk機(jī)械抓手