一、Schunk抓手維護(hù)核心原則
Schunk 抓手的維護(hù)需圍繞 “防磨損、保精度、穩(wěn)運(yùn)行” 展開，以延長使用壽命并維持抓取穩(wěn)定性。
二、日常維護(hù)關(guān)鍵步驟
清潔：每次使用后，用干燥抹布擦拭抓手表面及夾持接觸面，清除粉塵、油污等雜質(zhì)。
潤滑：每周檢查關(guān)節(jié)與傳動(dòng)部位，按說明書要求加注適配潤滑劑，避免干澀運(yùn)轉(zhuǎn)。
緊固：定期檢查螺栓、接線端子等連接件，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰緊，防止運(yùn)行中脫落。
檢測：開機(jī)前確認(rèn)抓手開合動(dòng)作順暢，無卡頓、異響，傳感器信號(hào)反饋正常。
三、常見問題快速處理
抓取力下降：檢查氣壓 / 油壓是否達(dá)標(biāo)，清潔夾持面或更換磨損的夾持墊。
動(dòng)作遲滯：排查潤滑不足或異物卡滯，清理后重新測試運(yùn)行狀態(tài)。
信號(hào)異常：檢查傳感器接線是否松動(dòng)，清潔傳感器探測面，必要時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)。
四、維護(hù)注意事項(xiàng)
維護(hù)時(shí)需切斷電源與動(dòng)力源，避免誤操作導(dǎo)致安全事故。
禁止使用腐蝕性清潔劑，以免損壞抓手表面涂層及密封件。
按設(shè)備使用年限制定定期檢修計(jì)劃，核心部件到期及時(shí)更換。
更新時(shí)間：2025-11-19
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