1.機械手機體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫,對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。

　　2.上下行程及引進行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫,氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。

　　3.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動,調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

　　4.機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關(guān)是否因機械手工作時間長而引起的位置變化，給SCHUNK機械手限位檢測信號造成不良現(xiàn)象。

　　5.調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷,機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

　　schunk雄克機械手每日保養(yǎng)

　　1.檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

　　2.機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

　　3.擦拭導(dǎo)軌，潤滑;過濾減壓閥排水;

　　4.夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);